步進電機驅(qū)動器是一種能將其承受到的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移量的執(zhí)行機構(gòu)。當步進電機驅(qū)動器接納到了一個電脈沖信號后，它就驅(qū)動其步進電機依照原先完成設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度位移（我們稱之為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是按一個固定的角度一步一步來運轉(zhuǎn)的。我們能夠經(jīng)過控制其發(fā)送的脈沖的個數(shù)來控制其角度的位移量，從而到達精準定位的目的；同時我們也能夠經(jīng)過控制其脈沖信號的頻率來控制其步進電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而到達其調(diào)速跟定位的目的。普遍應(yīng)用在于各種的雕琢機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等等等一些分辨率請求較高的大型、中型數(shù)控設(shè)備上。
步進電機的相數(shù)是指其步進電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，普通性的二相步進電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有配置步進電機細分驅(qū)動器時，用戶主要是靠著選擇不同相數(shù)的步進電機從而來滿足步距角的請求。假如運用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改動細分數(shù)，就能夠改動步距角。
步進電機驅(qū)動器細分后將對電機的運轉(zhuǎn)性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器自身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在運用時，用戶獨一需求留意的一點是步進電機步距角的改動，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，由于細分后步進電機的步距角將變小，請求步進信號的頻率要相應(yīng)進步。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在請求電機轉(zhuǎn)速相同的狀況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運轉(zhuǎn)時的5倍。
普通步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏向并不會影響到下一步的精度，因而步進電機精度不累積。
