直線步進電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的元器件。是一種可靠性較高而且廉價的開環(huán)控制系統(tǒng)，在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域都得到了非常廣泛的應(yīng)用。

 

直線步進電機控制器主要是由控制器、功率放大器以及步進電機等元件組成。在現(xiàn)代社會的生產(chǎn)生活過程中，為了增強運行控制器的可靠性、簡化運行控制器的結(jié)構(gòu)并且降低生產(chǎn)成本，直線步進電機運行狀態(tài)的控制可以采用單片機來完成，然后利用仿真軟件進行仿真，代替步進電機運行控制器來達到對步進電機運行狀態(tài)的控制效果。

 

直線步進電機的選型方法：

1、首先確定直線步進電機拖動負載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

 

 

2、確定直線步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標在直線步進電機的選取時至關(guān)重要，直線步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在1500轉(zhuǎn)/分或1000轉(zhuǎn)/分，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩-頻特性〉。

 

3、根據(jù)負載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

 

4、最后還要考慮留有一定的（如百分之30）力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

 

5、盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。

 

6、盡量選取細分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。

 

7、選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

 

8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。

 

9、在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。