什么是步進電機驅(qū)動器?

步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū) 動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以 控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機精確調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，就可以對電機精確定位。

 

 

使用細(xì)分驅(qū)動器對控制系統(tǒng)有什么特殊要求?

步進電機驅(qū)動器細(xì)分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細(xì)分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細(xì)分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細(xì)分時為半步運行時的5倍。

 

細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度？

步進電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45度，電機的精度能否達到或接近0.45度，還取決于步進電機驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。