步進電機驅(qū)動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的功率信號，電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。

 

 

　　步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角”(如0.9度/1.8度，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.9度，整步時為1.8度)。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。

 

　　細分驅(qū)動器有何優(yōu)點：

　　1、因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。

　　2、可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的最好方法。

　　3、可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動，提出輸出轉(zhuǎn)矩。