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步進(jìn)驅(qū)動器的工作原理及它的故障分析和排查技術(shù)

瀏覽次數(shù):284       日期:2018-05-12 06:56:07
        什么是步進(jìn)驅(qū)動器:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器被廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
 
步進(jìn)驅(qū)動器
        步進(jìn)驅(qū)動器的常見故障分析和解決辦法:
        1、電機(jī)一直在處于一個自由的狀態(tài),這個說明MF信號的正常的,這個時候我們就要去調(diào)整MF信號電路了,這樣才可以去解決了。
        2、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的位置走步不準(zhǔn)了,這個時候,去看看屏蔽線是不是松掉了,有沒有接地,還有細(xì)分是不是正確的去設(shè)置了,如果沒有設(shè)置好就需要去設(shè)置正常了,電流小也有可能這個時候加大電流。
        3、報警并且出現(xiàn)指示燈亮,這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓,還有就是檢查電源,驅(qū)動器損壞了也有這個可能,需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
        4、電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤,這個時候可能出現(xiàn)的錯誤是,線接錯了,把先對調(diào)看看,或者是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了,如果有也要去檢查如果去接對了,還有就是信號可能出現(xiàn)被干擾了,這個時候需要去排除這個干擾問題了。
 
步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)
        5、電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮,這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達(dá)不到要求,這樣步進(jìn)電機(jī)也不會旋轉(zhuǎn)。
        6、電機(jī)堵住了不旋轉(zhuǎn),這個時候應(yīng)該是電機(jī)的扭矩力太小了,需要去選擇大扭矩的電機(jī)了,還有就是加速的時間過于太短了,加大加速的時間,電壓過低了還有就是電流需要去加高一點(diǎn)點(diǎn)了,提高電流與電壓,在一個合適的范圍之內(nèi)。
        7、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不行,這個時候我們就要看了,有可能就是電流小但是電機(jī)過大了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了,這個時候需要調(diào)大電流。
        8、OC燈可以亮其實(shí)這個是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自身的保護(hù),因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的,這個時候你就需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電。
        9、電機(jī)一直震動,這時候有可能就是信號電壓低所導(dǎo)致的,這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了。
       10、電源燈就是不亮這個很可能是電源的故障,這個時候我們也是需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了。
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