步進電機為什么要用驅(qū)動器,用什么樣的驅(qū)動器,如何選配?這是很多工程師在使用步進電機前有必要確定的問題。在確定前我們先理一理它的理論:
步進電機作為一種操控精細位移及大范圍調(diào)速專用的電機,它的旋轉(zhuǎn)是以本身固有的步距角角(轉(zhuǎn)子與定子的機械結(jié)構(gòu)所決議)一步一步運轉(zhuǎn)的,其特色是每旋轉(zhuǎn)一步,步距角始終不變,能夠堅持精細精確的方位。所以不管旋轉(zhuǎn)多少次,始終沒有堆集誤差。因為操控辦法簡略,本錢低廉,廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)操控。其間為滿意更優(yōu)化的設(shè)備需求,目前閉環(huán)步進電機也逐漸在不同環(huán)境使用。
電機的運轉(zhuǎn)需求有脈沖分配的功率型電子設(shè)備進行驅(qū)動, 這就是步進電機驅(qū)動器。它接納操控系統(tǒng)宣布的脈沖信號,依照步進電機的結(jié)構(gòu)特色,次序分配脈沖,完成操控角位移、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀況、自在狀況。操控系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 經(jīng)過驅(qū)動器就能夠驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數(shù)相關(guān)。步進電機中止旋轉(zhuǎn)時,能夠發(fā)生兩種狀況:制動加載能夠發(fā)生最大或部分堅持轉(zhuǎn)矩(通常稱為剎車堅持,無需電磁制動或機械制動)及轉(zhuǎn)子處于自在狀況(能夠被外部推力帶動輕松旋轉(zhuǎn))。
在選用步進電機驅(qū)動器時,有實力的公司可能會挑選自己規(guī)劃的操控器,不過一般情況下,還是直接選用與步進電機型號相匹配的驅(qū)動器比較定心一些。不同出產(chǎn)廠家出產(chǎn)的步進電機往往與對應(yīng)的驅(qū)動器一同測驗,在綜合性能上一定是能夠體現(xiàn)其最大能效的。不少收購鑒于收購本錢,店主的馬達、西家的驅(qū)動,從單品來看,確實能夠滿意需求,但在使用過程中會呈現(xiàn)危險,形成電機或驅(qū)動器損壞,呈現(xiàn)問題保護起來也會形成店主推西家,西家說店主的事情。