步進(jìn)電機(jī)作為一種能夠自在反轉(zhuǎn)的電磁鐵，它不能直接接到工頻交流或只留電源上作業(yè)，有必要運(yùn)用專(zhuān)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;而步進(jìn)電機(jī)又分為整步、半步、細(xì)分驅(qū)動(dòng)等形式，那么步進(jìn)電機(jī)整步半步什么意思呢?下面就讓小編為您講解一下：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種根本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線(xiàn)圈電流的操控精度(即激磁方法)。
1、整步驅(qū)動(dòng)
在整步運(yùn)轉(zhuǎn)中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)轉(zhuǎn)作用不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線(xiàn)圈循環(huán)激磁(行將線(xiàn)圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方法的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)根本步距角，即1.80度 (規(guī)范兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
2、半步驅(qū)動(dòng)
在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步方位上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且堅(jiān)持原來(lái)相繼處在激磁狀況，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步方位的中心。如此循環(huán)地對(duì)兩相線(xiàn)圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方法滾動(dòng)。一切的整/半步驅(qū)動(dòng)器都能夠執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方法比較，半步方法具有精度高一倍和低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振蕩較小的長(zhǎng)處，所以實(shí)際運(yùn)用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步形式。
3、細(xì)分驅(qū)動(dòng)
細(xì)分驅(qū)動(dòng)形式具有低速振蕩極小和定位精度高兩大長(zhǎng)處。關(guān)于有時(shí)需求低速運(yùn)轉(zhuǎn)(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)作業(yè)在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)運(yùn)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器取得廣泛運(yùn)用。其根本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線(xiàn)圈別離按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流操控，然后使得一個(gè)步距角的間隔分紅若干個(gè)細(xì)分步完結(jié)。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方法可使每圈200規(guī)范步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)轉(zhuǎn)精度(即0.1125°)。
總的來(lái)說(shuō)：在整步運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角,在半步運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)最好不運(yùn)用整步狀況，整步狀況時(shí)振蕩大。
