開環(huán)操控的步進電機驅(qū)動體系，其輸人的脈沖不依賴于轉(zhuǎn)子的方位，而是事先按必定的規(guī)則給定的。缺陷是電動機的輸出轉(zhuǎn)矩加快度在很大的程度上取決于驅(qū)動電源和操控方法。關(guān)于不同的電動機或許同一種電動機而不同的負載.很難找到通用的加減速規(guī)則，因而使提高步進電機的性能指標受到限制。
閉環(huán)操控是直接或間接地檢測轉(zhuǎn)子的方位和速度，然后經(jīng)過反應(yīng)和適當?shù)奶幚?，主動給出驅(qū)動的脈沖串。選用閉環(huán)操控，不只能夠取得更加精確的方位操控和高得多、平穩(wěn)得多的轉(zhuǎn)速，而且能夠在步進電機的許多其他領(lǐng)域內(nèi)取得更大的通用性。
步進電機的愉出轉(zhuǎn)矩是勵磁電流和失調(diào)角的函數(shù)。為了取得較高的輸出轉(zhuǎn)矩，有必要考慮到電流的改變和失調(diào)角的巨細，這關(guān)于開環(huán)操控來說是很難完成的。
根據(jù)不同的運用要求，步進電機的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發(fā)動，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。
編碼器直接反映切換角這一參數(shù)。但是編碼器相關(guān)于電動機的方位是固定的。因而宣布相切換的信號也是必定的，只能是一種固定的切換角數(shù)值‘選用時刻延遲的方法可取得不同的轉(zhuǎn)速。在閉環(huán)操控體系中，為了擴展切換角的規(guī)模，有時還要插人或刪去切換脈沖。一般在加快時要插人脈沖，而在減速時要刪去脈沖，然后完成電動機的加快和減速操控。
在固定切換角的情況下，如負載添加，則電動機轉(zhuǎn)速將下降。要完成勻速操控可利用編碼器測出電動機的實踐轉(zhuǎn)速(編碼器兩次宣布脈沖信號的時刻距離)，以此作為反應(yīng)信號不斷的調(diào)理切換角，然后補償由負載所引起的轉(zhuǎn)速改變。
