首先，我們來認(rèn)識一下步進電機，什么是步進電機，步進電機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
那么，關(guān)于步進電機有哪些是必須知道的呢??！
1、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 2  相數(shù)：一般買的時候都會告訴你是幾相的
 
2、步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
3，其中轉(zhuǎn)子齒數(shù)需要你查表    運行拍數(shù)=K.M其中K（如果拍數(shù)是4的話則K=1，拍數(shù)是8的話K=2 ）M為相數(shù)
部分內(nèi)容來自《步進電機的應(yīng)用技術(shù)》
4，步進電機屬于同步電機（同步電機的轉(zhuǎn)子是永磁鐵或者是電磁鐵。從而轉(zhuǎn)速能和定子的一樣快，而異步電機的轉(zhuǎn)子是短路的繞組，從感應(yīng)電流到，再產(chǎn)生力-----其速度肯定是要慢于定子轉(zhuǎn)速（三相異步電機就是這類型的））
步進電機分成 1）永磁轉(zhuǎn)子      PM
2）變磁阻電機 VR
3）混合式電機  HB
單項步進電機的工作原理
在一個線圈的骨架上纏繞環(huán)形線圈，給他通以正負(fù)交變的電流，每切換一次電流轉(zhuǎn)子就按固定方向走一步
這里轉(zhuǎn)子和定子之間的空隙從大變小
a）定子繞組通正電，
b）撤銷電流，轉(zhuǎn)子的磁通要走氣隙最小的路徑，故轉(zhuǎn)子在磁通力矩的作用下，沿箭頭方向運動到轉(zhuǎn)子磁極軸線正對氣隙最小處（磁場和電路差不多，也喜歡從磁阻小的地方走）
c）轉(zhuǎn)子繞組通負(fù)電
d）同b
一  兩相步進電機PM工作原理
 
二 VR型步進電機（相當(dāng)于異步電機）
其轉(zhuǎn)子是硅鋼片，或者是純鐵棒
步驟1 通一相電源
步驟2 斷開1相電源，第二相電源通電，轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)過15°
 
三混合式步進電機
轉(zhuǎn)子是兩個導(dǎo)磁圓盤，中間用永磁鐵相連。
PM的缺點就是轉(zhuǎn)子的磁級數(shù)不能做的很多，現(xiàn)在HB就克服了他的缺點。
 
PM的缺點就是轉(zhuǎn)子的級數(shù)不能做的很大，而混合式就可以做到。
28BYJ-48型號的步進電機
（28表示電機直徑28毫米，B表示步進電機，Y表示永磁，J表示帶減速箱，48表示可以四拍和八拍運行。）
28BYJ-48步進電機：
步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）
紅線接電源5V，橙色電線接P1.3口，黃色電線接P1.2口，粉色電線接P1.1口，藍(lán)色接P1.0口。