剎車步進(jìn)電機(jī)，又名剎車，報(bào)閘，制動(dòng)器普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會(huì)自鎖，上電才會(huì)自鎖，要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個(gè)抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機(jī)上電時(shí)，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電時(shí)，剎車釋放緊緊抱住電機(jī)軸。
剎車步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，剎車器只需外接12~24VDC即可，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，剎車瞬間啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用，解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)，目前57，86，110系列兩相或三相電機(jī)都可以裝剎車裝置。該制動(dòng)器以電磁方式形成氣隙，并適用于須使移動(dòng)的較重物體在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留并提供所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩（即使在電源中斷時(shí)）的各個(gè)領(lǐng)域。該制動(dòng)力借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體產(chǎn)生，對(duì)于所有制動(dòng)器，必須連接一個(gè)DC24V電壓，以形氣氣隙。集成制動(dòng)器通過插塞式連接實(shí)現(xiàn)在惡省環(huán)境條件下運(yùn)行（IP54），并且能夠進(jìn)行快速，無缺陷的連接，帶剎車步進(jìn)電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備，邦定機(jī)，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，生物光析檢測儀器，各種工作站，光學(xué)檢測設(shè)備，激光調(diào)焦設(shè)備，連錐機(jī)，汽車檢測設(shè)備。
普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會(huì)自鎖，上電才會(huì)自鎖，要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個(gè)抱閘裝置（剎車裝置），電機(jī)上電時(shí)，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電時(shí)，剎車釋放緊緊抱住電機(jī)軸。一般Z軸需要考慮斷電自鎖，以防止設(shè)備溜車，所以需要這種剎車步進(jìn)電機(jī)。
剎車抱閘裝置需要接24V直流電源，剎車的供電需要跟驅(qū)動(dòng)器的供電要保持同步打開或者關(guān)斷，這樣電機(jī)斷電失去自鎖剎車斷電有效，給電剎車失效電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
