精品一区二区三区_农村熟女XXXXHD做受_亚洲国产另类无码日韩_老熟女亂伦一区二区三区

熱門關(guān)鍵詞:
35mm剎車步進電機
60mm剎車步進電機
28mm剎車步進電機
閉環(huán)步進電機
服務(wù)支持
您現(xiàn)在的位置:首頁>>服務(wù)支持>>產(chǎn)品百科

閉環(huán)步進電機控制技巧

瀏覽次數(shù):231       日期:2018-03-01 06:53:33
       由于步進電機具有體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定等眾多優(yōu)良特點,讓其在低端行業(yè)市場的應(yīng)用范圍沒有對手。但是在工控行業(yè),存在如何實現(xiàn)全閉環(huán)步進電機運動控制這一大難題。
       主要有兩個問題:不確定的原點與失步。目前的步進系統(tǒng)原點采用的是高速光電開關(guān),誤差在精確控制領(lǐng)域即使是毫米級也不能接受。為了提高步進電機系統(tǒng)運行精度,多數(shù)會采用細分驅(qū)動。有大于16的用在往復(fù)運動過程中,誤差大到不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。 

閉環(huán)步進電機
閉環(huán)步進電機

 
       為適應(yīng)當(dāng)前運動控制領(lǐng)域的需求,提出了全閉環(huán)步進電機控制系統(tǒng)。

       1.硬件連接;


       根據(jù)細分要求去采用不同等級硬件的解析度編碼器進行實時反饋。

       2.原點控制;


       步進馬達的精度可以根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點等同數(shù)控系統(tǒng)相同,從而達到2/編碼器解析度×4。

       3.失步控制;


       失步調(diào)整程度可以根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,采取相應(yīng)辦法。

       4.電路原理描述;


       電路采用超大規(guī)模電路FPGA,輸入、輸出可以達到兆級的相應(yīng)頻率,電源3.3V,利用2596開關(guān)電源,將24V轉(zhuǎn)為3.3V,方便實用。
       輸入脈沖與反饋脈沖進行4倍頻正交解碼后計算,及時修正輸出脈沖量和頻率。

       5.應(yīng)用描述;


       電路有原點模式與運行模式這兩種模式。當(dāng)原點駛能開關(guān)置位時,進入原點模式,反之進入運行模式。
       原點模式中,以同步的輸入脈沖頻率輸出脈沖;當(dāng)碰到原點開關(guān)時,降低輸出脈沖頻率,根據(jù)編碼器的Z信號、識別、計算坐標原點,返回原點后輸出此信號。此信號的數(shù)據(jù)與位置將在不斷電的情況下永遠保持。
       在運行模式,以同步輸入脈沖頻率輸出脈沖,同時計算反饋數(shù)據(jù),如果出現(xiàn)誤差,需要及時修正。另外在大慣量運行時,加減速設(shè)置不合理,可能會反向修正。

       6.技術(shù)指標;


       (1)輸入輸出相應(yīng)頻率:≤1M;
       (2)脈沖同步時間誤差:≤10ms;(主要延誤在反向修正,不考慮反向修正,≤10us);
       (3)重定位電氣精度: ≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分);
       (4)重定位原點電氣精度≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分);
       (5)適應(yīng)PNP,NPN接口;
       (6)適應(yīng)伺服脈沖控制;
       (7)適應(yīng)各種編碼其接口;
       一旦解決步進電機運動控制上述問題,在增加數(shù)百元成本的情況下能夠做到全閉環(huán)控制。由于其價格低廉、控制簡單、壽命長久等諸多優(yōu)良特點在某些場合,絲毫不比伺服系統(tǒng)遜色,甚至要比伺服系統(tǒng)更優(yōu)異。
TAG標簽:步進電機

相關(guān)資訊:

在線客服
關(guān)注申力
?
精品一区二区三区_农村熟女XXXXHD做受_亚洲国产另类无码日韩_老熟女亂伦一区二区三区