步進馬達廠家介紹如何在工業(yè)機器人中使用伺服電機

       工業(yè)機器人產業(yè)的增長與日俱增，大量機床廠家、步進電機廠家與其他有條件的企業(yè)紛紛轉向當前的機器人市場。機床廠家與電機廠家為何如此積極轉型研發(fā)機器人呢？原來目前的工業(yè)機器人由4大部分組成：本體、電機、減速器與控制器。

工業(yè)步進電機廠家
 

       機器人的關節(jié)需要使用步進電機進行驅動，要求它要具有大功率質量比與扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量以及寬廣且平滑的調速范圍。
       若是機器人產業(yè)想要壯大，就需要在伺服與集成控制等領域取得相關突破才行。我國伺服電機等領域目前處于待突破階段，對國產的機器人產業(yè)造成不小的影響。
       工業(yè)機器人的電機伺服系統(tǒng)一般有三個閉環(huán)控制結構：電流環(huán)、速度環(huán)與位置環(huán)。在非特殊情況之下，其內部功能參數(shù)可以通過對交流伺服驅動器進行人工設定，達到位置控制、速度控制、轉矩控制等多種控制功能?！　?/span>
       工業(yè)自動化進程發(fā)展對于自動化軟件以及硬件設備需求居高不下，其中國內工業(yè)機器人的市場穩(wěn)步增長，預計我國將成為全球首要的機器人需求市場?！　?/span>
       電機與工業(yè)機器人市場同步發(fā)展，直接帶動了電機伺服系統(tǒng)的市場需求。申力電機供應的步進電機伺服電機系統(tǒng)，將伺服控制技術在集成式電機中完美融入，使產品具有了精度高、穩(wěn)定性能好、速度快等優(yōu)良特點。　　
       現(xiàn)在因為高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中已經得到了廣泛應用，其他步進電機根據應用需求的不同，也會在工業(yè)機器人中應用到。　

工業(yè)步進電機廠家
 

       例如：像機器人末端執(zhí)行器（手爪）需要使用體積、質量盡可能小的電機，但它需要及其快速響應的能力。伺服電機具有較高的可靠性，并且有較強的短時間內的過載能力。具體使用要求：
       1.快速性、啟動轉矩慣量比大、控制特性中的連續(xù)性與直線性，電機轉速隨著控制信號的變化發(fā)生連續(xù)變化，有時需要轉速與控制信號成正比或者近似正比。
       2.調速范圍寬、體積小、質量小、軸向尺寸短，電機需要經受得起苛刻的運行條件，可以進行十分頻繁的正反向與加減速運行，并且在短時間內能夠承受過載運行。
       申力電機是工業(yè)步進電機廠家，主要生產有：剎車步進電機、絲桿步進電機、行星減速機、步進馬達等眾多產品。擁有世界先進的電機技術，歐洲、美國、東南亞等國家地區(qū)均有出口，年生產電機超過百萬臺，并且國際品質認證機構IS9001為您保證產品質量。
 

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